机器人产品系列

一、机器人产品（AGV系列）

（一）潜伏 AGV

额定载荷 100–1000kg；行驶速度 ≤2m/s；二维码 惯导融合定位，重复定位精度 5 mm；双轮差速驱动支持前进、后退、旋转、弧线等运动模式；内置重量与偏载检测单元，具备语音播报及液晶人机界面。适用于3C、快递/电商、汽车、制造业、医药、烟草、食品饮料等工厂生产环境涉及作业包括原材料、零部件收发、转移等各物流环节。

（二）料箱AGV（辊筒AGV）

额定载荷 30–250 kg，行驶速度 ≤2m/s；采用辊筒或皮带移载机构，可与产线换箱机或输送线自动接驳，实现空/满料箱同步交换；双轮差速驱动支持前进、后退、旋转、弧线等运动模式；适用于制造业、锂电、光伏、医药、电子 3C 等场景的小件高频配送。

（三）叉车AGV

激光 SLAM 导航，定位精度 ≤ 10 mm；额定载荷1400 kg（标准托盘1200 mm x 1000 mm），最大起升高度3 m；运行速度 ≤1.5m/s。配置激光防撞、载货检测、急停按钮、声光告警等多重安全机制，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游。适用于电商、机械制造、纺织、烟草、医药等中大型仓库的托盘级搬运与堆垛。

       二、机器人大脑-AGV调度系统

AGV调度系统通过对AGV的控制调度，实现原料、半成品、成品等在产线与产线之间，产线与仓库之间、仓库内的搬运自动化，降低人力成本， 提高工作效率。AGVS系统支持多种车型统一调度，实现了多机器人任务最优分配，路径规划及道路交通管制，实现多机协同工作又不互相影响，使效能最大化。

      三、机器人驾驶舱-数字孪生系统（IWDTS）

通过构建 1:1 三维场景，实时映射机器人位置、电量、任务状态及故障信息；支持通过 Web、大屏、VR多终端以柱形图、折线图、饼图等形式展现，让管理者全局洞察瓶颈。系统还能预测电池衰减与轮系磨损，提前给出维保建议，减少非计划停机，大大提高管理效率。